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机译:基于技能的机器人编程:装配,视觉和工作区监控技能交互
Tecnalia Res & Innovat, Ind & Transport Div, San Sebastian 20009, Spain;
Tecnalia Res & Innovat, Ind & Transport Div, San Sebastian 20009, Spain;
Tecnalia Res & Innovat, Ind & Transport Div, San Sebastian 20009, Spain;
Tecnalia Res & Innovat, Ind & Transport Div, San Sebastian 20009, Spain;
Univ Basque Country, UPV EHU, Engn & Automat, San Sebastian 20009, Spain;
Robotics; Flexibility; Skill based programming; State machine; Easy programming; Vision skills; Collaborative robots; Workspace Monitoring;
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