机译:冗余机器人操纵器关节角漂移现象的补救方案和理论分析
School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou 510006, China;
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repetitive motion planning; quadratic programming; kinematics; redundant robots; dynamics;
机译:不同级别的二范数和无穷范数最小化,以纠正冗余机器人操纵器的关节转矩不稳定性/发散度
机译:基于时变系数的可操纵性最大化方案用于关节速度变化的冗余机器人运动控制
机译:基于二次性能指标的平面三连杆机械臂漂移现象的有效神经补救
机译:冗余机械手运动规划和控制的加速度级容错方案:理论
机译:冗余机器人机械手的运动学分析与设计
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:冗余机器人操纵器重复路径规划方案的离散化调查
机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析