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宁英豪; 温淑花;
太原科技大学机械工程学院,太原030024;
冗余自由度; 角加速度振荡; 自适应调整 ; 阻尼伪逆;
机译:高冗余度机器人操纵器的分散自主控制
机译:膝关节内存角脉冲的行走灶协会控制膝关节骨关节炎患者速度的同时控制速度
机译:解剖轴的测量是否能始终预测骨关节炎的膝关节定位研究的髋膝踝角(HKA)?来自多中心骨关节炎(MOST)研究的长肢X光片分析。
机译:闭式机器人冗余度机器人关节极限分析与肘部运动最小化
机译:行走过程中内侧胫股骨膝关节骨关节炎的症状与脚趾伸出角之间的关系:最多的研究。
机译:解剖轴的测量是否一致地预测骨关节炎的膝关节对齐研究的髋关节踝角(HKA)?多中心骨关节炎(大多数)研究中的长肢X线片分析
机译:用于关节限制和关节速度限制的运动冗余度机器人冗余分辨率的双神经网络
机译:跨音速控制剖面和控制后缘角对襟翼式控制器振荡铰力矩和颤振特性的影响
机译:万向节的保持架控制角大于滚珠轨道的控制角,关节外部和内部的滚珠轨道的控制角小于7度,保持架控制角在4至15度的范围内
机译:研究入射角和反射角的工具,以及研究动画创作的工具
机译:膝关节式步行训练机器人关节角控制系统及方法
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