The School of Information and Communication, Sungkyunkwan University;
机译:处理大型外力的冗余机械手的关节扭矩最小化控制方法
机译:利用改进的夹紧加权最低规范方法避免冗余操纵器逆运动学关节限制的研究
机译:一种新的封闭式解决方案,用于通过工作空间分析的冗余机械手逆运动学解决方案
机译:闭式机器人冗余控制器的关节极限分析与肘部运动最小化
机译:功能冗余任务的机器人关节运动优化,可避免关节极限和避免奇点
机译:离散时间递归神经网络辅助冗余度机械臂的不同水平同时最小化方案
机译:基于一般球形关节的2N-DOF超冗余机械手的逆运动学闭合液解决方案
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第3部分,关于避免联合限制的申请