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三维空间关节型冗余度机器人的运动遗传规划

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摘要

对关节型机器人的运动特点进行了分析,并建立了该类机构的运动模型.采用层次化的结构来表达问题,运用遗传规划算法的基本原理,求解机器人的角位移和规划机器人的运动路径,为三维空间的冗余度机器人运动学逆解的优化设计提供了一种行之有效的方法.

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来源
《机械与电子》 |2005年第6期|42-43|共2页
作者
蒋玉杰; 李景春; 张国忠;
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作者单位

东北大学,辽宁,沈阳,110006;

沈阳航空工业学院,辽宁,沈阳,110034;

沈阳航空工业学院,辽宁,沈阳,110034;

东北大学,辽宁,沈阳,110006;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人; 遗传规划; 可行域; 适应度;

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