机译:平面3-DOF 4-RRR,3-RRR和2-RRR并联机械手动力学的比较研究
Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments, Tsinghua University, Beijing 100084, PR China;
Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments, Tsinghua University, Beijing 100084, PR China;
Institute of Instrument Science and Technology, Department of Precision Instruments, Tsinghua University, Beijing 100084, PR China;
comparison study; dynamic model; parallel manipulator; kinematics; jacobian matrix; dynamic performance;
机译:三种具有4-RRR,3-RRR和2-RRR结构的平面3-DOF并联机械手的性能比较
机译:两种平面2-DOF并联机构的比较研究:一种具有2-RRR,另一种具有3-RRR结构
机译:平面3-DOF 3-RRR无反应并联机器人的设计
机译:基于新动态性能指标的三自由度并联机械手的比较
机译:使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:高速动态平衡冗余平面4-RRR并联机械手的实验结果