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【2h】

Experimental results of a high speed dynamically balanced redundant planar 4-RRR parallel manipulator

机译：高速动态平衡冗余平面4-RRR并联机械手的实验结果

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作者
Wijk V. van der; Krut S.; Pierrot F.; Herder J.L.;
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年度 2012
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1. Design and experimental evaluation of a dynamically balanced redundant planar 4-RRR parallel manipulator [J] . Volkert van der Wijk, Sebastien Krut, Francois Pierrot, The International journal of robotics research . 2013,第6期

机译：动态平衡冗余平面4-RRR并联机械手的设计与实验评估
2. A comparison study on the dynamics of planar 3-DOF 4-RRR, 3-RRR and 2-RRR parallel manipulators [J] . Jun Wu, Jinsong Wang, Zheng You Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2011,第1期

机译：平面3-DOF 4-RRR，3-RRR和2-RRR并联机械手动力学的比较研究
3. Performance comparison of three planar 3-DOF parallel manipulators with 4-RRR, 3-RRR and 2-RRR structures [J] . Jun Wu, Jinsong Wang, Liping Wang, Mechatronics: The Science of Intelligent Machines . 2010,第4期

机译：三种具有4-RRR，3-RRR和2-RRR结构的平面3-DOF并联机械手的性能比较
4. Generic Method for Deriving the General Shaking Force Balance Conditions of Parallel Manipulators with Application to a Redundant Planar 4-RRR Parallel Manipulator [C] . V. van der Wijk, S. Krut, F. Pierrot, World Congress in Mechanism and Machine Science . 2013

机译：用于导出冗余平面4-RRR平行机械手的并行机械手普通摇动力平衡条件的通用方法
5. Dynamic finite-element analysis of a planar high-speed, high-precision parallel manipulator with flexible links. [D] . Piras, Gabriel. 2003

机译：具有柔性连杆的平面高速，高精度并联机械手的动态有限元分析。
6. Joint Torque Reduction of a Three Dimensional Redundant Planar Manipulator [O] . Samer Yahya, Mahmoud Moghavvemi, Haider Abbas F. Almurib 2012

机译：三维冗余平面操纵器的联合转矩减小
7. Generic method for deriving the general shaking force balance conditions of parallel manipulators with application to a redundant planar 4-RRR parallel manipulator [O] . Wijk V. van der, Krut S., Pierrot F., 2011

机译：用于推导并联机械手一般振动力平衡条件的通用方法及其在冗余平面4-RRR并联机械手中的应用
8. Feasibility Evaluation of Dynamically Linearized Kinematically Redundant Planar and Spatial Manipulators [R] . Gompertz, R. S. 1987

机译：动态线性化运动学冗余平面和空间机器人的可行性评估

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