机译:三种具有4-RRR,3-RRR和2-RRR结构的平面3-DOF并联机械手的性能比较
Comparison study; Parallel manipulator; Velocity; Stiffness; Payload; Optimum region;
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机译:两种平面2-DOF并联机构的比较研究:一种具有2-RRR,另一种具有3-RRR结构
机译:平面3-DOF 3-RRR无反应并联机器人的设计
机译:3 RRR平面平行机械手的拓扑结构优化和运动性能改进
机译:使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:3-RPR平面并联操纵器相对于其动静性能和对几何不确定度的敏感性的比较