机译:两种平面2-DOF并联机构的比较研究:一种具有2-RRR,另一种具有3-RRR结构
Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments, Tsinghua University, Beijing 100084, P.R. China;
rnInstitute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments, Tsinghua University, Beijing 100084, P.R. China;
rnInstitute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments, Tsinghua University, Beijing 100084, P.R. China;
parallel mechanism; conditioning index; stiffness index; payload index;
机译:三种具有4-RRR,3-RRR和2-RRR结构的平面3-DOF并联机械手的性能比较
机译:平面3-DOF 4-RRR,3-RRR和2-RRR并联机械手动力学的比较研究
机译:最优无奇点工作空间的带有旋转接头的三自由度平面并联机构(3-RRR)的合成
机译:3-RRR平面平行机构的开环位置和速度控制的实验研究
机译:使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:平面3-RRR柔性并联机械机构主动振动控制的实验研究
机译:平面和圆柱形预混火焰的结构和稳定机制