机译:使用伺服触觉控制策略进行弹性物体的手动识别和操纵
University Institute of Computing Research, University of Alicante, Carretera San Vicente del Raspeig s, 03690 San Vicente del Raspeig, Alicante, Spain;
Physics, Systems Engineering and Signal Theory Department, University of Alicante, Carretera San Vicente del Raspeig s, 03690 San Vicente del Raspeig, Alicante, Spain;
Physics, Systems Engineering and Signal Theory Department, University of Alicante, Carretera San Vicente del Raspeig s, 03690 San Vicente del Raspeig, Alicante, Spain;
Deformable object; Grasping; In-hand manipulation; Tactile servoing;
机译:使用远程灵巧的手动操作策略的双边特拉维算法
机译:对象级阻抗控制,用于灵巧手动操作
机译:用于可变形物体的手动操作任务的自适应触觉控制
机译:主动操作识别活动对象
机译:应用光学力和弹性光散射来处理和分析生物对象。
机译:改进SIFT算法和模糊闭环控制策略在杂物场景下的目标识别
机译:使用伺服触觉控制策略进行弹性物体的手动识别和操纵