触觉物体识别方法的研究

摘要

提出一种基于抓握物体的平均曲率和高斯曲率进行特体形状特点识别的方法，依据该形状特点可作出抓握操作的决策和控制，并根据二值化触觉图象进行物体的识别，实验表明，所述方法不仅有效地识别一般平面物体，而且也能有效地识别接触面是曲面的物体。