机译:新型无人水下车辆的动力学建模与运动控制
Shandong Univ Sci & Technol Coll Elect & Informat Engn Qingdao 266590 Peoples R China;
Shandong Univ Sci & Technol Coll Elect & Informat Engn Qingdao 266590 Peoples R China|Qingdao Intelligence Ocean Technol Co Ltd Qingdao 266590 Peoples R China;
Shandong Univ Sci & Technol Coll Transportat Qingdao 266590 Peoples R China;
Unmanned underwater vehicle; dynamics modeling; motion control; PID controller;
机译:基于QPSO模型预测控制的无人水下航行器动态轨迹跟踪控制方法
机译:无人水下车辆网络的模型预测和非合作动态游戏故障恢复控制策略
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机译:细长船体水下机器人基于能量的运动控制