机译:基于自适应滑模动态表面控制的混合动力无人机水下垂直传声控制研究
HUAUVvertical watera??air trans-mediaadaptive sliding mode dynamical surface control;
机译:具有参数动态和不确定性的混合空中水下车辆的自适应动态表面控制
机译:基于生物启发模型的无人水下航行器混合滑模跟踪控制
机译:使用混合控制的无人机和水下车辆的建模和控制
机译:基于自适应模糊Chebyshev网络的四旋翼无人机连续滑模控制器
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:基于全局渐近收敛观察的自适应滑动模式控制器,用于四轮车无人航空车辆姿态跟踪
机译:DEpsCOR:aRL智能控制架构研究:基于分层混合模型的自主水下航行器任务控制设计,验证,仿真和综合