六轮足地面无人车辆动力学建模及仿真研究

摘要

为了对六轮足无人车辆动力学特性进行研究,结合多体动力学理论,基于RecurDyn仿真平台建立了路面系统模型和车辆动力学模型;选取典型路况、不同障碍对无人车辆进行多工况动力学仿真;仿真结果表明:所建三维路面模型能够较好的模拟实际随机路面;所建六轮足无人车辆模型越障性能较好,具有良好的通过障碍的能力.为六轮足无人车辆的设计和研究提供了模型参考.