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无人机地面滑跑精确建模与仿真

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摘要

无人机在自动起飞和自动着陆阶段,都要经过地面滑跑的过程.全面分析了无人机地面滑跑中所受地面力及力矩,基于刚体动力学和运动学理论建立了六自由度非线性方程,并对四点式布局的起落架进行精确的数学建模与计算机仿真.

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来源
《现代商贸工业》 |2016年第34期|518-520|共3页
作者
熊登锐;
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作者单位

武汉外国语学校,湖北武汉430023;

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正文语种 chi
中图分类一般工业技术;
关键词
起落架数学建模; 四点式布局; 地面滑跑;

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