一种大中型固定翼后三点式无人机地面滑跑控制策略

摘要

本发明公开了一种大中型固定翼后三点式无人机地面滑跑控制策略，读取无人机的跑道信息，并启动发动机；启动发动机，至发动机功率超过发动机功率阈值，松开无人机刹车，通过无人机的前端两轮对无人机进行纠偏，零度滚转角保持，至无人机进入地面滑跑状态；判断处于地面滑跑状态的无人机是否出现异常状况，若出现异常，则关闭发动机开启刹车；否则继续滑跑，至稳定状态后开启刹车，进入刹车状态；预先设置阈值，对处于刹车状态的无人机采集刹车状态数据，并判断刹车状态数据是否异常；若异常则关闭发动机，在地速不大于第三地速阈值后，关闭无人机控制组件；否则使无人机继续处于刹车状态；本发明为后三点构型的无人机滑跑提供一种策略。