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机译:考虑车道变化稳定性的自动车辆路径跟踪控制
Hunan Univ State Key Lab Adv Design & Mfg Vehicle Body Changsha 410082 Hunan Peoples R China;
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Nanchang Univ Sch Mechatron Engn Nanchang Jiangxi Peoples R China;
Autonomous vehicle; path tracking; vehicle stability; predictive control; state estimation; CarSim;
机译:基于车道检测和最优预览方法的智能电动汽车自主路径跟踪控制
机译:路径跟踪框架合成自主车辆的鲁棒模型预测控制和稳定性控制
机译:具有自动车辆车道变化策略的速度预测和复合非线性反馈跟踪控制的运动规划
机译:4WS自动驾驶汽车路径跟踪与稳定性的协调控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。