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林棻; 倪兰青; 赵又群; 张华达; 张会琪; 王凯正;
南京航空航天大学车辆工程系;
路径跟踪; 横向稳定性; 期望横摆角速度; 质心侧偏角; 反推法; 线性二次型跟踪器;
机译:基于多模型智能分层控制理论的子系统智能车辆路径跟踪研究
机译:考虑中央流程单元计算负载,车辆路径跟踪线性时变模型预测控制控制器参数选择
机译:考虑浪费时间的时间轴状态控制类型的非完整车辆的路径跟踪控制
机译:考虑稳定性裕度和状态估计误差的自主地面车辆横向稳定性控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:基于移动地平线滑动模式控制的智能车辆路径跟踪控制
机译:考虑翼的弹性变形和控制系统的弹性,飞机的横向稳定性和副翼的振动。
机译:用于评估车辆横向稳定性状态的子系统,用于评估车辆横向稳定性状态的方法,
机译:横向稳定性控制方法及其横向稳定性控制装置
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