autonomous vehicle; lateral path tracking control; model predictive control;
机译:自主水下航行器鲁棒路径跟踪:广义超扭曲算法和块反推控制器
机译:基于交互式控制范式的不确定干扰的自主汽车路径跟踪的鲁棒横向稳定性控制器设计:一种动态博弈方法
机译:LPV / H-Infinity控制器设计,用于通过四轮转向和直接偏航力量控制自主地面车辆的路径跟踪
机译:基于主动扰动抑制的自主陆地车辆横向路径跟踪控制
机译:一种用于跟踪自动驾驶车辆的滑模控制器的基于能量的新颖设计方法。
机译:自治车辆控制器路径的设计验证和比较
机译:自治车辆路径跟踪控制器的审查与性能评估