机译:无人机地面车辆避免碰撞的路径规划:非线性模型预测控制方法
School of Automotive Studies Tongji University;
Temasek Laboratories National University of Singapore;
School of Automotive Studies Tongji University;
Department of Electrical and Computer Engineering National University of Singapore;
Unmanned ground vehicle; path planning; collision avoidance; nonlinear model predictive control;
机译:使用路径规划和基于模型预测控制的主动前转向和车轮扭矩控制的自动车辆防撞系统
机译:基于多约束模型预测控制的车辆防撞路径规划与跟踪
机译:无人机路径规划应用中非线性模型预测控制的参数
机译:基于模型预测控制和潜在领域的自主车辆自主车辆集成路径规划及跟踪控制
机译:无人地面车辆的流功能路径规划和控制。
机译:3D路径深度加强学习控制器跟踪和自动水下车辆的避免避免
机译:基于模型预测控制的障碍避免无人机地面车辆的转向控制
机译:基于激光雷达传感器的模型保真度在无人地面车辆模型预测控制中的作用。