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代进进; 李相民; 薄宁; 唐嘉钰; 吴小鹤;
海军航空大学 山东 烟台 264001;
路径规划; 模型预测控制; 无人机; 避障;
机译:考虑预测时间之间避障的基于模型预测控制的轨道规划方法
机译:协同路径规划及其在多无人机上的目标跟踪和避障应用
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