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徐钊; 胡劲文; 马云红; 王曼; 赵春晖;
西北工业大学 电子信息学院;
陕西 西安 710072;
西北工业大学 自动化学院;
无人机; 蚁群算法; 模糊逻辑; 人工势场法; 路径规划; 碰撞规避;
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