机译:不确定机器人操纵器的简单非奇异终端滑模控制
Xidian Univ, Sch Electromech Engn, Xian 710071, Peoples R China;
Xidian Univ, Sch Electromech Engn, Xian 710071, Peoples R China;
Xidian Univ, Sch Electromech Engn, Xian 710071, Peoples R China;
Robot manipulators; terminal sliding mode control; finite-time stability; robust control; uncertain systems;
机译:用于不确定机器人操纵器的简单非单数终端滑动模式控制
机译:机器人操纵器的一种新型非奇异终端滑模轨迹跟踪控制
机译:机器人操纵器的时间延迟估计分数级自适应非奇异快速终端滑动模式控制
机译:基于神经三阶滑模观测器的自适应非奇异快速终端滑动模式控制机器人操纵器的容错控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:神经整体非奇异快速终端同步滑动模式控制,用于不确定三自由度并行机器人机器人
机译:基于混沌优化的非线性不确定系统的单纯形滑模控制