机译:用于轮式移动机器人的稳健抓取的混合视觉伺服控制器
Ningbo University, Ningbo, China;
Mobile robots; Q-learning; robustness; visual servoing;
机译:带有混合摄像头配置的改进的基于图像的视觉伺服控制器,用于强大的机器人抓取
机译:利用轨迹规划和鲁棒控制器同时收敛轮式移动机器人的位置和方向
机译:具有抗干扰有限时间控制器的动态轮式移动机器人的视觉伺服
机译:动态视觉目标下轮式机器人的无模型视觉伺服调节
机译:基于H-infinity控制器综合的定位系统的鲁棒伺服控制器设计。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:使用轨迹规划和强大的控制器同时融合轮式移动机器人的位置和定向
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制