Simultaneous convergence of position and orientation of wheeled mobile robots using trajectory planning and robust controllers

机译：利用轨迹规划和鲁棒控制器同时收敛轮式移动机器人的位置和方向

机译：两个强大的控制器之间的圆柱体的全向移动机器人的同时平衡和轨迹跟踪控制

机译：用于轮式移动机器人轨迹跟踪的强大分数级PD控制器的设计，实现和验证

机译：用于轮式移动机器人姿态调节的鲁棒轨迹跟踪控制器

机译：轮式移动机器人轨迹跟踪中的故障检测

机译：在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划

机译：用于四轮滑移转向的强大轨迹跟踪控制器   移动机器人

机译：具有两个独立驱动轮的移动机器人的时间最佳轨迹

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制

机译：自主移动机器人的运行计划方法，使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法，自主移动机器人的运行计划装置，自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法，移动机器人的自主运动计划装置，自主机器人的运动计划程序和记录介质，自主控制移动机器人程序