机译:节能腿式运动的设计原理以及在MIT猎豹机器人上的实现
Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA;
Actuators; Gears; Heating; Legged locomotion; Propagation losses; Torque; Cost of transport (CoT); efficiency; energy regeneration; legged locomotion; quadrupeds robot;
机译:直驱腿式机器人系列的设计原理
机译:用于纳米级操作的微型机器人高速压电驱动的三足运动的基本原理和问题
机译:迈向动态小跑步态运动:使用符合标准的四足机器人Cheetah-cub进行设计,控制和实验
机译:高效四足动物的设计原理以及在MIT猎豹机器人上的实现
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:腿部双向微型压电机器人的行进和站立波的比较研究
机译:麻省理工学院猎豹机器人节能腿部运动的设计原则与实施