...
机译:直驱腿式机器人系列的设计原理
Gavin Kenneally is with the 1Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA. (email: gake@seas.upenn.edu);
Mechanism Design of Mobile Robots; Multilegged Robots; Novel Actuators for Natural Machine Motion;
机译:用于纳米级操作的微型机器人高速压电驱动的三足运动的基本原理和问题
机译:节能腿式运动的设计原理以及在MIT猎豹机器人上的实现
机译:直接驱动机器人的双定子无磁游标机设计
机译:使用有机计算原理的低成本六腿行走机器人的倾斜度检测和自适应行走
机译:用于多种制度的动态腿机器人:多模态机器人平台的缩放,表征和设计
机译:有脚机器人的仿生缓冲与减振脚的设计
机译:直驱腿式机器人系列的设计原理