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四腿机器人; 猎豹; 速度; 美国国防部; 有腿机器人; 战场机器人; 动力工程; 波士顿;
机译:节能腿式运动的设计原理以及在MIT猎豹机器人上的实现
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机译:机器人的腿和具有相同腿的机器人,可在与机器人身体相关的同时摆动腿的同时调整腿的长度
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