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机译:未知电磁干扰下移动机器人的姿态估计算法
Department of Information Engineering and the Research Center Enrico Piaggio, University of Pisa, Pisa, Italy;
Autonomous underwater vehicles; complementary filter; marine robotics; orientation estimation; underwater robots;
机译:移动机器人单轴FOG辅助姿态估计算法
机译:在环境磁扰动下使用旋转磁力仪的前角估计
机译:改进的互补滤波算法在移动机器人姿态估计中的应用
机译:基于控制的观测器,用于磁悬浮过程中未知输入干扰的估计
机译:在存在电磁干扰的情况下进行可靠的姿态估计。
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:一种新型移动机器人合作映射在未知环境中的一种新颖边缘梯度算法