机译:移动机器人单轴FOG辅助姿态估计算法
Attitude estimation; Complementary filter; Underwater robotics; AUV;
机译:移动机器人单轴FOG辅助姿态估计算法
机译:通过RTK-GPS和FOG导航的现场移动机器人(第1部分)-通过将传感器与RTK-GPS和FOG融合来估计绝对航向角
机译:现场移动机器人通过RTK-GPS和FOG(第1部分) - 通过RTK-GPS和雾通过传感器融合估计绝对标题角度
机译:基于潜在旋转比例的航空机器人速度辅助姿态估计
机译:用于移动机器人的预验证 - 辅助视觉状态估计
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:使用移动机器人的视觉辅助运动检测:3-DOF取向估计算法
机译:用于单轴姿态估计的高效算法