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第一章绪论
1.1课题研究的目的和意义
1.2国内外发展现状
1.3本文研究的主要内容
1.4本章小节
第二章IPACS方案及单轴储能/姿态控制实验系统的建立
2.1引言
2.2卫星姿态控制的任务、目的和方法
2.3飞轮储能/姿态控制系统的基本概念
2.4卫星数学模型及飞轮配置方案
2.4.1卫星数学模型
2.4.2飞轮储能与力矩关系及储能与姿态控制任务
2.4.3三轴成对反转飞轮配置
2.4.4“三正交一斜装”四飞轮配置
2.4.5双“V型”四斜装飞轮配置
2.5单轴飞轮储能/姿态控制实验系统的结构设计
2.5.1两飞轮系统的空间位置关系的确定
2.5.2单轴飞轮储能/姿态控制实验系统的结构
2.6飞轮支架的静力学及共振模态分析
2.6.1飞轮支架的共振模态分析
2.6.2飞轮支架的结构静力学分析
2.7真空装置的结构静力学分析
2.8本章小结
第三章单轴飞轮储能/姿态控制系统的实验研究
3.1引言
3.2实验系统的建立
3.2.1实验条件的局限性
3.2.2实验系统模型
3.3飞轮速度检测电路
3.4可控恒流源电路
3.4.1可控恒流源电路原理图
3.4.2可控恒流源的静态电流
3.4.3可控恒流源的动态电流
3.5飞轮的静、动态性能测试实验
3.5.1飞轮动平衡实验
3.5.2飞轮系统运动特性实验
3.6实验结果分析及改进措施
第四章单轴飞轮储能/姿态控制系统的仿真及误差分析
4.1系统的工作原理
4.2系统模型
4.2.1系统仿真框图
4.2.2电装置模型
4.2.3电动/发电机数学模型
4.2.4机械装置模型
4.2.5 DC总线控制器
4.2.6姿态控制器
4.2.7 DC总线与姿态控制的解耦
4.2.8系统数学模型
4.3仿真结果
4.3.1系统仿真参数
4.3.2仿真结果
4.4系统控制误差分析
4.4.1误差研究的科学意义及任务
4.4.2单飞轮姿态控制系统的误差分析
4.4.3单轴飞轮储能/姿态控制系统的误差仿真
4.5转台角度在系统、放电过程中的调节实验
4.6本章小结
第五章系统改进后的仿真研究
5.1引言
5.2系统的改进
5.2.1关于某小卫星的飞轮储能要求
5.2.2磁悬浮轴承的应用
5.2.3电动/发电机的改进
5.3改进后电机系统的数学模型及其转矩控制
5.3.1电机系统的数学模型
5.3.2电机转矩的控制
5.4机械装置模型
5.5 DC总线电压与姿态控制的解耦
5.6系统改进后的仿真
5.6.1系统充、放电控制信号流图及仿真参数
5.6.2仿真结果
5.7本章小结
第六章结论与展望
参考文献
攻读博士期间论文及专利发表情况
致谢
作者简历
长春光学精密机械与物理研究所硕士学位论文原创性声明
授权书
