机译:不确定条件下人机协作任务的前瞻性行为计划
Department of Electronics and Computer Engineering, Hanyang University, 222 Wangsimni-ro, Seongdong-gu, Seoul, Republic of Korea;
Department of Electronics and Computer Engineering, Hanyang University, 222 Wangsimni-ro, Seongdong-gu, Seoul, Republic of Korea;
Temporal planning; Proactive interaction; Decision theoretic model; Probabilistic graphical model; Proactive planning;
机译:不同人类机器人协作任务的双臂机器人的合作控制
机译:可穿戴设备在人机合作组装任务中支持运营商的应用
机译:人机协同任务系统中阻抗控制运动的机动性
机译:人类机器人合作任务的多模态主动接近人类
机译:自适应人类意图识别框架,以促进人机合作装配任务
机译:面部反馈在精神分裂症患者协作机器人任务中的影响
机译:学习控制器,用于人机协作中的反应和主动行为