机译:机器人路径优化中的强化学习
China University of Mining & Technology Xuzhou, 221116, China;
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China University of Mining & Technology Xuzhou, 221116, China;
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reinforcement learning; markov decision process; q-learning;
机译:机器人路径优化中的强化学习
机译:通过优化和强化学习进行移动机器人的路径规划
机译:基于基于路径的路径跟踪跟踪后面的自动装配移动机器人
机译:基于模糊状态强化学习的人工势场优化机器人路径规划
机译:Koolio:在真实环境中的真实机器人上使用强化学习进行路径规划。
机译:基于模型的优化和深度加固学习的气动软机器人执行器设计优化
机译:使用单时间速度估算器和加固学习方法避免动态障碍物的非全科地形机器人的最佳路径规划