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高延增; 叶家玮; 龚幼;
华南理工大学船舶与海洋工程系,广东广州,510641;
水下机器人; 定位系统; Q学习; 粒子群优化;
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机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
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机译:基于仿生双足机器人的粒子群优化与强化学习算法的动态行走控制系统
机译:使用智能终端和计算机可读介质控制具有机器人平台的应用程序执行终端的方法,该介质具有用于控制基于机器人平台的应用程序执行终端的计算机程序,该程序用于利用智能终端记录的机器人来控制基于机器人平台的应用程序执行终端
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