...
机译:受限工作空间中冗余机械手的改进轨迹规划器
机译:基于模糊GA的轨迹规划器,用于共享公共工作空间的机器人操纵器
机译:规划受限工作空间中冗余机械手单调最优路径的直接变分方法
机译:受限工作空间中基于冗余度的在线多准则无碰撞姿态生成
机译:用于受限工作空间中冗余机械手的改进轨迹规划器
机译:轨迹的最小混蛋轨迹规划约束冗余机器人
机译:用于非结构化环境中的自主驾驶的优化轨迹策划仪和运动控制器框架
机译:基于混合技术的平面冗余机械臂沿约束端轨迹运动的功率优化
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性