机译:受限工作空间中基于冗余度的在线多准则无碰撞姿态生成
Institute of Information Science 20, Academia Sinica, Nankang, Taipei 115, Taiwan (R.O.C.);
posture generation; redundant manipulator; constrained workplace; collision avoidance;
机译:规划受限工作空间中冗余机械手单调最优路径的直接变分方法
机译:受限工作空间中冗余机械手的改进轨迹规划器
机译:一种基于自动运动歧管消失的方法,以确定冗余机器人的无碰撞工作空间
机译:用于受限工作空间中冗余机械手的改进轨迹规划器
机译:线控并联机械手的工作区生成。
机译:冗余机械手的无碰撞顺应性控制:一个优化案例
机译:使用改进PSO的大型冗余机械手的无碰撞和节能轨迹规划
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。