...
机译:基于模糊GA的轨迹规划器,用于共享公共工作空间的机器人操纵器
Collision avoidance; Fuzzy logic; Genetic Algorithms (GAs); Multiple manipulators; Trajectory planning;
机译:受限工作空间中冗余机械手的改进轨迹规划器
机译:安全机器人操纵器共享的工作空间中的人类生产力
机译:常用工作区设置中机器人的强大和节能轨迹
机译:基于GA的机器人机械手轨迹规划器,共享具有自适应人口大小的普通工作空间
机译:共享工作区中的协作自主移动机器人。
机译:共享工作空间中机器人的目标导向推理与合作:基于内部模拟的神经框架
机译:七自由度的基于ROS的工作区控制和轨迹规划器机械手