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机译:具有倾斜螺旋桨的多功能多拉动空中机器人:自主飞行和操纵的设计,建模,控制和状态估算
Department of Mechano-Infomatics The University of Tokyo Tokyo Japan;
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aerial robotics; control; MBZIRC; mechanisms;
机译:自主多陆空中机器人的建模,控制,状态估计和路径规划方法
机译:基于差分运动学的多态空中机器人改造操纵和操纵在线运动规划
机译:在2009年欧洲陆地机器人试验(ELROB)和2010年响应机器人评估演练(RREE)中使用无人机(UAV)进行空中镶嵌和自主飞行的安全,保障和救援任务
机译:具有倾斜螺旋桨的全驱动六旋翼飞行器的建模,控制和设计优化
机译:自主Y-4俯仰旋翼Aerobot火星探测的系统设计和非线性状态相关Riccati方程控制。
机译:虚拟电动偶极场应用于无人机航空车辆的自主地层飞行控制
机译:遥控自主同步六边形航拍(ASHA)机器人的设计与开发