基于LPC2138的空中机器人飞行控制系统设计与实现

摘要

研究了基于嵌入式微控制器LPC2138的空中机器人飞行控制系统的设计与实现技术.在阐述了飞控系统功能要求的基础上,介绍了作为飞控计算机的微控制器LPC2138的功能,进而详细说明了飞控系统硬件平台的设计原理,给出了飞行控制系统的控制策略,阐述了飞行控制软件的工作过程.经过多次地面试验和空中试飞,表明本系统的设计是合理和可靠的,能够完成预期的飞行控制任务.