基于LPC2138 ARM7主控制器的智能模型车

摘要

基于LPC2138 ARM7主控制器的智能模型车，涉及一种模型车。它是为了提高模型车的控制精度，以及提高模型车的智能化程度。它的任务输入电路的任务输出端与LPC2138 ARM7主控制器的任务输入端连接；避障电路的障碍检测信号输出端与LPC2138 ARM7主控制器的障碍检测信号输入端连接；返回电路的返回信号输出端与LPC2138 ARM7主控制器的返回信号输入端连接；测距电路的测距信号输出端与LPC2138 ARM7主控制器的测距信号输入端连接；LPC2138 ARM7主控制器的电机控制信号输出端与电机控制电路的电机控制信号输入端连接；测距电路为红外线测距电路或超声波测距电路。本实用新型适用于作为电子竞赛的比赛用车，也可以作为高智能玩具车。