基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

曲晓雷; 曹云峰

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基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

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提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现.该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高.

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来源
《工矿自动化》|2010年第1期|111-114|共4页
作者
曲晓雷; 曹云峰;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学高新技术研究院,江苏,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
空中机器人; 飞行控制系统; ARM; 嵌入式Linux;
入库时间 2023-07-25 12:29:14

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