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Foundations and trends in robotics

中文名称：机器人技术的基础和趋势

ISSN：1935-8253
出版周期：Quarterly

发文量：20

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1.Energy in Robotics

机译：机器人能源
- 作者：Gerrit A. Folkertsma;Stefano Stramigioli
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2017年第3期
2.A Survey of Nonverbal Signaling Methods for Non-Humanoid Robots

机译：非类人机器人的非语言信号方法研究
- 作者：Elizabeth Cha;Yunkyung Kim;Terrence Fong;Maja J. Mataric
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2017年第4期
3.Factor Graphs for Robot Perception

机译：机器人感知的因子图
- 作者：Frank Dellaert;Michael Kaess
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2017年第2期
4.Cyber-Maritime Cycle: Autonomy of Marine Robots for Ocean Sensing

机译：网络海事周期：海洋机器人在海洋感应方面的自主权
- 作者：Fumin Zhang
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2014年第1期
5.Design of Dynamic Legged Robots

机译：动态腿式机器人的设计
- 作者：Sangbae Kim;Patrick M. Wensing
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2014年第2期
6.Soft-Material Robotics

机译：软材料机器人
- 作者：Liyu Wang;Surya G. Nurzaman;Fumiya Iida
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2014年第3期
7.A Survey of Methods for Safe Human-Robot Interaction

机译：安全的人机交互方法研究
- 作者：Przemyslaw A. Lasota;Terrence Fong;Julie A. Shah
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2014年第4期
8.A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics

机译：移动机器人点云注册算法综述
- 作者：Francois Pomerleau;Francis Colas;Roland Siegwart
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2013年第1期
9.Robust Estimation and Applications in Robotics

机译：机器人技术中的稳健估计及其应用
- 作者：Michael Bosse;Gabriel Agamennoni;Igor Gilitschenski
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2013年第4期
10.Computational Human-Robot Interaction

机译：计算人机交互
- 作者：Andrea Thomaz;Guy Hoffman;Maya Cakmak
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2013年第3期
11.Observability Properties and Deterministic Algorithms in Visual-Inertial Structure from Motion

机译：视觉惯性结构中运动的可观察性和确定性算法
- 作者：Agostino Martinelli
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2012年第3期
12.Particle Filters for Robot Navigation

机译：机器人导航的粒子过滤器
- 作者：Cyrill Stachniss;Wolfram Burgard
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2012年第4期
13.Rehabilitation Robotics

机译：康复机器人
- 作者：Robert Riener
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2012年第2期
14.Micro-Scale Mobile Robotics

机译：微型移动机器人
- 作者：Eric Diller;Metin Sitti
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2011年第3期
15.Mathematical Programming Approaches for Multi-Vehicle Motion Planning: Linear, Nonlinear, and Mixed Integer Programming

机译：多车运动规划的数学编程方法：线性，非线性和混合整数编程
- 作者：Pramod Abichandani;Hande Benson;Moshe Kam
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2011年第4期
16.A Survey on Policy Search for Robotics

机译：机器人政策搜索调查
- 作者：Marc Peter Deisenroth;Gerhard Neumann;Jan Peters
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2011年第2期
17.Vision for Robotics

机译：机器人视觉
- 作者：Danica Kragic;Markus Vincze
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2010年第1期
18.Tactile Guidance for Policy Adaptation

机译：适应政策的触觉指导
- 作者：Brenna D. Argall;Eric L. Sauser;Aude G. Billard
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2010年第2期
19.Laser and Radar Based Robotic Perception

机译：基于激光和雷达的机器人感知
- 作者：Martin Adams;John Mullane;Ba-Ngu Vo
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2010年第3期
20.Sensing and Filtering:A Fresh Perspective Based on Preimages and Information Spaces

机译：传感和滤波：基于原像和信息空间的全新视角
- 作者：Steven M. LaValle
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2010年第4期
21.Modeling, Control, State Estimation and Path Planning Methods for Autonomous Multirotor Aerial Robots

机译：自主多陆空中机器人的建模，控制，状态估计和路径规划方法
- 作者：Christos Papachristos;Tung Dang;Shehryar Khattak;Frank Mascarich;Nikhil Khedekar;Kostas Alexis
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2018年第3期
22.Embodiment in Socially Interactive Robots

机译：在社会交互式机器人中的实施例
- 作者：Eric Deng;Bilge Mutlu;Maja J Mataric
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2019年第4期
- Embodiment;
- Social Robotics;
- Product Design;
- Service Robots;
- Reporting Guidelines;
- Methodology;
23.An Algorithmic Perspective on Imitation Learning

机译：仿制学习的算法视角
- 作者：Takayuki Osa;Joni Pajarinen;Gerhard Neumann;J. Andrew Bagnell;Pieter Abbeel;Jan Peters
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2017年第2期
24.Cybersecurity in Robotics: Challenges, Quantitative Modeling, and Practice

机译：机器人中的网络安全：挑战，量化建模和实践
- 作者：Quanyan Zhu;Stefan Rass;Bernhard Dieber;Víctor Mayoral Vilches
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2021年第1期
25.Adoption of Robots for Disasters: Lessons from the Response to COVID-19

机译：采用机器人遭受灾害：响应Covid-19的课程
- 作者：Robin R. Murphy;Vignesh B.M. Gandudi;Justin Adams;Angela Clendenin;Jason Moats
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2021年第2期
26.Social Interactions for Autonomous Driving: A Review and Perspectives

机译：Social Interactions for Autonomous Driving: A Review and Perspectives
- 作者：Wenshuo Wang;Letian Wang;Chengyuan ZhangChangliu LiuLijun Sun
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2022年第4期
27.Interactive Imitation Learning in Robotics: A Survey

机译：Interactive Imitation Learning in Robotics: A Survey
- 作者：Carlos Celemin;Rodrigo Perez-Dattari;Eugenio ChisariGiovanni FranzeseLeandro de Souza RosaRavi PrakashZlatan AjanovicMarta FerrazAbhinav ValadaJens Kober
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2022年第2期
28.A Survey on the Integration of Machine Learning with Sampling-based Motion Planning

机译：A Survey on the Integration of Machine Learning with Sampling-based Motion Planning
- 作者：Troy McMahon;Aravind Sivaramakrishnan;Edgar GranadosKostas E. Bekris
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2022年第4期
29.From Specialized Industrial Grippers to Flexible Grippers: Issues for Grasping and Dexterous Manipulation

机译：From Specialized Industrial Grippers to Flexible Grippers: Issues for Grasping and Dexterous Manipulation
- 作者：Pascal Seguin;Celestin Preault;Philippe BidaudJean-Pierre Gazeau
- 期刊名称：《Foundations and trends in robotics》 | 2023年第1期

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