机译:具有模糊自适应重力补偿的PD机械臂控制器
机译:具有重力补偿的非线性PD控制器,用于机械手
机译:用于2-DOF机器人操纵器的部门模糊控制器加自适应神经网络补偿的实验评估
机译:用于2-DOF机器人操纵器的部门模糊控制器加自适应神经网络补偿的实验评估
机译:具有3-Dof机械手在线重力补偿的Fuzzy-PD控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:设计高冲击力Lyapunov模糊PD-重力控制器在刚性机械臂上的应用