...
机译:圆形滚动接触关节的机械手运动学
Department of Mechanical and Aerospace Engineering University of California, Irvine Irvine, CA 92697-3975;
机译:使用粘合图和机器人验证的人体指肌腱系统的同时运动和接触力建模
机译:带有滚动和滑动接触的多指机器人手的协调和控制
机译:带有滚动和滑动接触的多指机器人手的协调和控制
机译:具有圆形滚动接触关节的3-GPR平面平行机械手的向前运动学
机译:机器人抓取中的软指接触和摩擦极限表面的建模和实验。
机译:皮质启发模型逆运动学计算适合人形机器人手指
机译:通过双指机器人手控制对象和接触点的抓握/操纵