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丁传慧;
中国力学学会一般力学专业委员会;
机械手;
机译:具有弹性关节的6自由度全并联机械手的运动学和动力学
机译:具有S-P-R关节结构的3自由度并联机械手的逆运动学,正向运动学和工作空间确定
机译:在篮球篮板球反弹任务期间,穿着踝关节动力学和运动学踝关节动力学和运动学的抗踝稳定矫形器(ASO)踝括号的影响
机译:冗余机器人机械手逆运动学的递推算法
机译:一种新的参数化,定义了通用Gough-Stewart平台机械手的运动学和动力学特性。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:患有中风中闭路踝关节运动学和动力学在踝关节和膝关节动力学中的踝关节和膝关节动力学的影响
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第2部分,关于关节自运动的次要标准的优化
机译:运动学计算库实现选择方法,机械手控制方法,运动学计算程序选择系统和机械手控制系统
机译:一种确定机械手运动学参数的方法
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