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Control of Grasping/Manipulation of an Object and Contact Points with Rolling Contact by Two-Fingered Robot Hand

机译：通过双指机器人手控制对象和接触点的抓握/操纵

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作者
Akira NAKASHIMA; Kenji NAGASE; Yoshikazu HAYAKAWA;
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年度 2004
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1. Technical Note for “Tactile-Based Blind Grasping: A Discrete-Time Object Manipulation Controller for Robotic Hands” [J] . Shaw-Cortez Wenceslao, Oetomo Denny, Manzie Chris, IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：“基于触觉的盲人抓：机器人手的离散时对象操纵控制器技术说明”
2. Contact force analysis on two-fingered robot grasping [J] . Jiun-Ru Chen, Wei-En Chen, CH Liu, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part K, Journal of Multi-body Dynamics . 2021,第2期

机译：双指机器人掌握的接触力分析
3. Signal processing for slip and contact sensing and its application to a two-fingered robotic hand [J] . Ken Sasaki, Terunao Hirota, Yoshinori Fujikake, Integrated Computer-Aided Engineering . 2001,第4期

机译：滑动和接触感测的信号处理及其在两指机械手中的应用
4. Object stable grasping control by dual robotic fingers with soft rolling contacts [C] . Fasoulas, J., Doulgeri, Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on . 2002

机译：通过带有软滚动触点的双机械手手指实现物体稳定的抓取控制
5. Design and analysis of cooperating mobile robots using non-grasping contact for object transportation. [D] . Ringold, Tyson L. 2012

机译：使用非抓取接触进行对象运输的协作移动机器人的设计和分析。
6. Grasping Force Control of Multi-Fingered Robotic Hands through Tactile Sensing for Object Stabilization [O] . Zhen Deng, Yannick Jonetzko, Liwei Zhang, 2020

机译：基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
7. Special Issue: Sensor-Based-Robotic Hands. Sensing Strategies before Grasping. Part 1. Contact-point Sensing and Object-shape-sensing. [O] . Makoto KANEKO 1993

机译：特别问题：基于传感器的机器人手。抓住前的传感策略。第1部分。接触点传感和物体形状感应。

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