机译:用于机器人导航的全向视觉和惯性线索
Autonomous Intelligent Systems Fraunhofer Institute Schloss Birlinghoven, D-53754, Germany;
机译:使用全向视觉的鲁棒全向移动机器人拓扑导航系统
机译:全方位移动机器人的基于视觉的导航
机译:双目视觉系统异步融合的移动机器人的定位与导航和惯性导航系统
机译:基于惯性传感器和全向视觉的移动机器人位置和线速度估计的自适应算法
机译:机器人团队在复杂的环境中使用歧视性线索进行导航。
机译:融合运动学惯性视觉和LIDAR的行走机器人的准确而强大的定位
机译:将全方位视觉与偏振视觉相结合,实现机器人导航