机译:全方位移动机器人的基于视觉的导航
Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale Sapienza Università di Roma Rome Italy;
Laboratoire d’Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) Université de Montpellier CNRS Montpellier Cedex 5 France;
Navigation; Cameras; Robot vision systems; Mobile robots; Visualization;
机译:使用全向视觉的鲁棒全向移动机器人拓扑导航系统
机译:通过教授少量全向图像来导航全向移动机器人
机译:根茎架构:用于认知移动机器人的自适应神经安全控制架构 - 在基于视觉的室内机器人导航上下文中的应用
机译:基于立体视觉的自主目标检测和网路上的移动机器人
机译:基于模糊逻辑的不确定性推理大规模专家系统设计及其在基于视觉的移动机器人导航中的应用。
机译:HOPIS:用于移动机器人的混合全向和透视成像系统
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。