机译:基于Biped机器人虚拟工作原理的计算高效的逆动力学解决方案
KN Toosi Univ Technol Dept Mech Engn ARAS Ctr Excellence Robot & Control POB 19395-1999 19 Pardis Alley Sadra St Vanak Sq Tehran Iran;
KN Toosi Univ Technol Dept Mech Engn ARAS Ctr Excellence Robot & Control POB 19395-1999 19 Pardis Alley Sadra St Vanak Sq Tehran Iran;
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Biped robots; Dynamic modeling; D'Alembert's principle; Virtual work principle; Gait planning;
机译:基于虚拟工作原理的Biped机器人高效计算逆动力学解决方案
机译:基于虚拟功原理的Delta机器人逆动力学
机译:双足机器人的奇异公差逆运动学:有效利用计算能力降低能耗
机译:基于虚拟工作原理的并行高效前进动力学计算
机译:计算方法可有效地最大化求解能力并量化力学中反问题的不确定性
机译:小脑路径中重力转矩的集成允许对机器人手臂的垂直指向运动进行动态逆计算
机译:双面机器人的奇异性耐逆运动学:有效利用计算能力来降低能量消耗
机译:用于在多处理器系统上调度机器人逆动力学计算的高效映射算法