基于嵌入式计算机的上肢康复机器人虚拟现实训练系统研究

摘要

＜正＞虚拟现实（virtual reality,VR）技术是利用计算机生成一种模拟真实事物的虚拟环境（如行走、跑步、取物、绘图等）,并通过多种传感设备使用户"投入"到该环境中,实现用户与该虚拟环境直接进行自然交互的技术。研究表明,如果能够在训练过程中提供多种形式的信息反馈（如音乐、画面和语言提示等）,充分发挥患者的主观能动性,并根据患者状态给予暗示或建议等,将会使康复效果得到很大提高[1-3]。因此,研究者们设计了基于虚拟现实的康复训练系统,以激发患者进行康复训练的兴趣[4-5]。随着相关学科的发展和研究的深入,康复机器人联合运用虚拟现实技术应用于脑卒中偏瘫患者上肢功能康复,是一